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关键词： 全国大学生智能汽车竞赛   限高摄像头识别   按键调参   状态机   编码器   陀螺仪  

摘要： 为降低第18届全国大学生智能汽车竞赛中摄像头限高15 cm的规则对小车终点入库的影响,提出一种基于多传感器数据协同作用的智能汽车终点入库方法。该方法通过按键调参设定入库方向,用摄像头图像处理算法识别远端斑马线作为开始入库的减速标志,近端斑马线作为转向标志,且使用状态机编程的思想,结合编码器和陀螺仪的传感器数据协同作用实现全过程的自动状态切换。实验结果表明,针对摄像头限高15 cm的三轮小车,提出的方法相较于传统入库方法更有优势,在入库准确率和正确率2项评价指标上分别提高了28.85%及35%。

关键词： 智能小车   单片机   寻迹避障   传感器   远程控制  

摘要： 本文基于STM32单片机设计并开发了一款智能寻迹避障小车系统。该系统利用红外传感器实现路径跟踪,超声波传感器进行障碍物检测,并通过SG90舵机实现自主避障能力。此外,小车集成了蓝牙通信和液晶显示模块,支持通过手机远程控制和显示参数。用户可通过按键或手机应用程序切换和选择运动模式。设计中采用了PID控制和PWM技术,确保小车在快速响应和稳定行驶之间达到良好平衡。实验结果证明了系统的高效寻迹和避障性能。该设计为嵌入式系统教学和科技竞赛提供了有价值的参考,并为学习者带来丰富的实践经验和技术挑战。

关键词： 温室   控制系统   智能控制   传感器  

摘要： 为满足农作物精准培育的实际需求,设计了一种智能温室控制系统。控制系统通过环境感知模块中各种传感器感知温室内各个环境参数的变化;由单片机为核心的下位机完成数据采集、处理,控制温室内执行设备完成相应动作,并与上位机通信;应用LabVIEW系统语言开发的上位机软件,实现了监测数据的实时显示,依据变化的数据与预先设定好的阈值进行逻辑判断,并根据判断结果发出控制命令传送给下位机,实现智能控制的目的。

关键词： 物联网   监控系统   传感器   晾房  

摘要： 为了改善传统晾制对于晾房环境、工人专业技能及其工作状态等的依赖,有效节约生产成本、保障雪茄品质,基于物联网技术设计并搭建了一套智能烟叶晾房监控系统,实现实时监测并显示晾房环境参数及烟叶状态信息,同时通过自动化控制窗户、风机和喷淋等装置调控晾房环境.

关键词： 智能传感器   环境监测   传感器优化   物联网   机器学习  

摘要： 本文探讨智能传感器优化技术在环境监测中的应用。随着环境问题日益严峻,高效准确的监测变得至关重要。研究综述了智能传感器的最新发展,分析其在环境监测中的优势和挑战。通过案例研究,阐述了智能传感器在空气、水质和土壤污染监测等方面的应用。研究表明,优化算法和机器学习可显著提高传感器性能。文章还探讨了智能传感器与物联网、大数据分析的融合前景,为环境监测系统发展提供新思路。

关键词： EMCCD   偏振   微光   抗光晕  

摘要： 随着图像传感器的发展,图像传感器需要探测更多维度的图像信息。为了解决偏振单元无法在低照度条件下成像的问题,设计了一种新型偏振-微光结构,新型结构单元的引入可以大幅度提高器件在低照度微光条件下的成像质量。完成了偏振-微光结构的工艺制作,同时利用多次高能离子注入及高温退火形成鞍形p型纵向抗晕结构,实现了EMCCD器件的光晕抑制。最后对器件成像性能进行了分析,器件在10-2 lx量级环境照度下成像质量几乎不下降,同时也能够获得足够的偏振信息,实现对目标的偏振探测。此新型偏振-微光结构能使图像传感器在低照度微光条件下完成对目标的多维度信息探测。

关键词： 护理信息系统   护理质量管理   移动护理   护理管理  

摘要： 目的研究基于护理信息系统的护理质量管理在耳鼻喉科临床护理工作中的应用效果。方法对我院耳鼻喉科2020年2月~2021年1月的临床护理质控成绩、护士满意度测评分数进行回顾性分析,按照全面上线护理信息系统辅助临床护理工作的时间截点分为观察组和对照组,并对“移动护理”和“护理管理”两个信息系统在辅助耳鼻喉科护理质量管理中发挥的作用、问题以及具体应用情况进行归纳和总结。结果基于护理信息的护理质量管理对耳鼻喉科护理质控成绩有明显提高,护士满意度提高,P<0.05差异有统计学意义。结论通过护理信息系统辅助护士工作有效的增加了护士直接护理工作的时间,优化工作流程,节省护理成本,减少护理差错,保证患者安全,提高护理质量,护理管理工作更科学和轻便,护士满意度增高。

关键词： Capacitive micromachined ultrasonic transducers(CMUTs)   DNA detection   Self-assembled monolayer(SAM)   Ethylene-glycol alkanethiols   Application-specific integrated circuit(ASIC)  

摘要： Gravimetric resonant-inspired biosensors have attracted increasing attention in industrial and point-ofcare applications,enabling label-free detection of biomarkers such as DNA and *** micromachined ultrasonic transducers(CMUTs)are promising tools for developing miniaturized highperformance biosensing complementary metal–oxide–silicon(CMOS)***,their operability is limited by inefficient functionalization,aggregation,crosstalk in the buffer,and the requirement for an external high-voltage(HV)power *** this study,we aimed to propose a CMUTs-based resonant biosensor integrated with a CMOS front–end interface coupled with ethylene–glycol alkanethiols to detect single-stranded DNA oligonucleotides with large *** topography of the functionalized surface was characterized by energy-dispersive X-ray *** selectivity for onchip hybridization was demonstrated by comparing complementary and non-complementary singlestranded DNA oligonucleotides using fluorescence imaging *** sensor array was further characterized using a five-element lumped equivalent *** 4 mm^(2) application-specific integrated circuit chip was designed and developed through 0.18 lm HV bipolar-CMOS-double diffused metal–oxide–silicon(DMOS)technology(BCD)to generate on-chip 20 V HV boosting and to track feedback frequency under a standard 1.8 V supply,with a total power consumption of 3.8 mW in a continuous *** measured results indicated a detection sensitivity of 7.943×10^(-3) lmol·L^(-1)·Hz^(-1) over a concentration range of 1 to 100 lmol·L^(-1).In conclusion,the label-free biosensing of DNA under dry conditions was successfully demonstrated using a microfabricated CMUT array with a 2 MHz frequency on CMOS electronics with an internal HV ***,ethylene–glycol alkanethiols successfully deposited self-assembled monolayers on aluminum electrodes,which has never been attempted thus far on CMUTs,to enhance the sel

关键词： 智能传感器   岩土工程监测   成都天府国际机场  

摘要： 智能传感器技术是信息技术与岩土工程交叉融合的产物,已经逐渐成为岩土工程监测领域的重要工具。传感器能够实时、连续地监测土壤、岩石、地下水等多种参数,对于预防工程事故、确保建筑安全具有重要意义。成都天府国际机场航站楼项目,作为一个具有代表性的大型基础设施建设项目,其复杂的地质条件和严峻的工程挑战,为智能传感器技术在岩土工程监测中的应用提供了丰富的实践场景。本文研究了智能传感器在成都天府国际机场航站楼岩土工程监测中的应用,包括传感器的选择与部署策略、监测数据的采集与管理,以及如何通过智能传感器监测关键岩土工程问题,如滑坡、沉降和土体压力。通过详细的案例分析,展示了智能传感器技术在提高岩土工程安全性、预测和防范工程风险方面的有效性和可行性。

关键词： 光照强度值   环境光传感器   自动灯光   电压  

摘要： 文章介绍汽车用环境光传感器在客车的应用场景及标定方法。环境光传感器主要应用于客车自动灯光功能,其作用为测试环境光照强度,输出电压信号给BCM。环境光传感器在客车上的标定方法是通过记录不同光照环境下同一辆车的环境光传感器检测的光照强度值E1,照度计检测的环境光照强度值E2,绘制E1-E2曲线,可以得到点亮和关闭近光灯的环境光传感器的光照强度值E3和E4。同时BCM采集环境光传感器的电压,根据环境光传感器的光照强度值E1-电压V特性曲线,将环境光传感器的光照强度值E1转换为CAN信号发送到客车的CAN总线,灯光控制器通过此CAN信号判断是否开启或关闭客车前照灯功能。