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关键词： 扫描光栅微镜   MEMS   电磁驱动  

摘要： 本文面向低成本、高可靠、便携式光谱分析检测设备的需要,提出了一种基于FR4(Flame Retardant,阻燃等级为UL94V-O的板材,4表示树脂为环氧树脂、增强材料为玻璃纤维布)复合材料的多自由度电磁驱动微型集成扫描光栅微镜新结构。通过多自由度结构设计,有效提升了微镜转动角度。建立了器件有限元仿真模型,开展了静力学、模态及谐响应分析。有限元分析结果表明:微镜能够在设定谐振模态下工作,其微镜与驱动线圈的位移比值为1.795,为大转角电磁式微型集成扫描光栅微镜设计提供了一种新方法。

关键词： 互质阵列   空间平滑   虚拟阵列   插值   自由度  

摘要： 本文针对互质阵列产生的虚拟阵列不连续,导致部分信息损失问题,提出一种基于阵列插值的改进空间平滑算法。该算法充分利用了虚拟域阵列的全部信息。首先将互质阵列导出至虚拟域,形成一个非均匀的虚拟阵列;然后通过插值虚拟阵元的方式,将其转变为一个连续均匀的虚拟阵列;最后利用空间平滑算法,实现了信源角度的超分辨估计。仿真结果表明:与截取最大连续虚拟阵元的算法相比,有效提升了阵列自由度和信源角度估计性能。

关键词： 动力学模型   参数分析   自适应自动控制器   多自由度机器人   抓取末端  

摘要： 针对多自由度机器人抓取末端控制精度低、稳定性差、控制延迟长的问题,提出抓取末端振动自动稳健性控制技术。建立符合惯性力项、重力项、离心力项与哥式力项的动力学模型,分析多自由度机器人的动力学变量;选择自适应增益比例、位置加权因子、速度加权因子作为优化目标参数,补偿位置阻抗环境刚度与位置估算的参数误差;设计稳健的多自由度机器人抓取末端自动控制方法。实验结果表明:所提方法的抓取末端振动抑制效果较佳,完成控制指令时间短,控制精度好。

关键词： 振动隔离   主被动隔振器   多自由度控制  

摘要： 船用大型动力装置运行时所产生的线谱振动是水下辐射噪声产生的重要原因之一,通常在振源设备与船体安装基座之间采取隔振措施,抑制宽频带振动的传播。针对隔振系统振动传递路径复杂而难以有效控制的问题,在功率流传递特性分析的基础上提出一种新型主被动隔振器,在被动隔振的基础上通过主动控制进一步衰减线谱振动通过隔振器的传递。该隔振器具有多自由度振动传递控制的特点,可避免通常存在的振动传递路径切断不彻底的弊端。该研究对隔振器的静态特性、动态特性以及主被动隔振效果进行了分析和测试,仿真及试验结果均表明,通过结合加权误差反馈自适应控制算法和多自由度同步控制,主被动隔振可显著抑制弹性基础在300 Hz内的线谱振动。

关键词： 自动络筒机   小端轮   防叠装置   力学模型   轴向   径向   摆动   自由度  

摘要： 为合理设计小端轮部件、减少振动影响、最大程度发挥防叠装置的效果并保证筒纱质量,采用线性系统理论,通过建立具有少量自由度的小端轮部件力学模型,研究小端轮部件的固有特性,并根据力学模型分析轴向、径向和摆动3个模态的参数,确定小端轮部件的动态参数。指出:建立并分析小端轮部件力学模型,确定其动态参数,并考虑动态参数对机构动态特性的影响,合理设计小端轮部件结构,可保证筒纱成形良好。

关键词： 消防水炮   多自由度空间   灭火角度   作战效能  

摘要： 消防救援队伍在处置大规模火灾事故过程中,经常需要使用移动水炮对火势实施有效控制。面对复杂多样的警情,普通移动消防炮的喷射角度无法满足火场处置的实际需要。通过不同规格的夹具及预设平台设计多自由度空间移动消防炮,方便消防救援队伍在处置现场及时建立水枪、水炮阵地,在有效保障参战人员自身安全的前提下,保证消防炮射流能够根据处置工作的实际需要到达火场的各个角落,最大限度地保障灭火救援工作顺利完成。

关键词： 盲抗干扰   可重构智能表面   自由度   独立成分分析  

摘要： 恶意干扰会严重影响无线通信性能,因此未知信道信息条件的盲抗干扰问题引起广泛研究。当阵列自由度不足时将会影响盲抗干扰性能,针对现有研究中的自由度需求,给出一种基于可重构智能表面的单天线盲抗干扰方案。利用可重构智能表面在信号接收时快速改变反射权值,令接收信号经历不同复合信道到达天线;该方式使单天线等效为多天线阵列,提高自由度;在此基础上利用独立成分分析算法分离期望信号与干扰。仿真结果表明,在高干信比条件下,该方案性能优于典型基于可重构智能表面被动波束赋形的抗干扰方案。

关键词： 医科大学学报   拉丁字母   希腊字母   相关系数   统计学符号   自由度  

摘要： 统计学符号不论用哪种字母,也不论大写或小写一律都用斜体。要注意区分拉丁字母和希腊字母。例如均数的符号是英文x,卡方的符号是希腊字母χ^(2),自由度的符号是希腊文“υ”,样本的相关系数是英文“r”。

关键词： 血液透析   密闭回血   双向回血   动静脉内瘘   血栓形成  

摘要： 目的探讨应用改良式密闭回血法对降低维持性血液透析患者动静脉内瘘血栓形成风险的作用。方法选取2021年11月—2022年10月接受规律性血液透析患者50例为研究对象。2021年11月—2022年4月采用传统密闭式双向回血法为对照组,2022年5月—2022年10月采用改良式密闭回血法为改良组,比较2组患者下机后的血压、下机内瘘穿刺点按压时间、内瘘渗血率、血栓发生率、透析器内红细胞的残余量、回血总时间、回血生理盐水量。结果改良组下机回血量、下机回血时间、下机后血压、下机内瘘穿刺点按压时间、内瘘渗血率、下机回血的生理盐水量、内瘘血栓发生率、血液透析管路残余红细胞数均少于或低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论改良式密闭回血法可以缩短下机回血的时间,减少0.9%氯化钠溶液的需要量,降低了内瘘渗血率,缩短内瘘下机按压时间,减少下机后血液透析管路里红细胞的残余,等量生理盐水回血的同时充分降低了内瘘局部的血液黏滞度。

关键词： 相图   相律   自由度  

摘要： 相平衡相关知识在日常生活、工业生产中被广泛应用。与材料、冶金、化工等学科交叉融合,在物理化学课程中是极具实际应用性的一章。但学生在利用相律公式计算相图中的自由度过程中普遍存在一些疑惑,如自由度怎么计算、自由度的数值具体代表的是什么独立变量等问题。针对这些问题,以单组分和二组分的相图为例,运用相律公式计算相图中的相区、相线、特殊相点处的自由度,指明自由度所代表的意义,并讨论了其中常见的一些问题。