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关键词： 预压缩   非线性约束   迟滞域   共存吸引子   多参数协同仿真  

摘要： 建立了一类两自由度含非线性约束且带有初始预压缩的碰撞振动系统模型,通过4阶Runge-Kutta数值算法及多参数协同仿真的方法研究了该系统迟滞域的发生区域和分布规律,并结合胞映射法分析了系统迟滞域内两种运动的稳定性,最后深入研究了基本参数的改变对系统迟滞域的影响。结果表明,在迟滞域内,随着激振频率的改变,共存运动的稳定性也会相应地发生改变。系统弹性刚度比的减小会使得系统迟滞域的频率相应地减小。

摘要： 达朗贝尔原理是求解约束系统动力学问题的一个普遍原理,由法国数学家和物理学家J.达朗贝尔于1743年提出. 达朗贝尔原理阐明,对于任意物理系统,所有惯性力或施加的外力,经过符合约束条件的虚位移,所作的虚功的总和等于零:∑i(Fi+Ii)·δri=0 其中,L=-miai是粒子Pi感受到的惯性力,mi和ai分别是粒子Pi的质量和加速度,Fi是施加于粒子Pi的外力(不包括约束力)、δri是符合系统约束的虚位移.

关键词： 球形两自由度定子永磁步进电机   结构原理   齿层归一化分析方法   有限元分析  

摘要： 多自由度电机有望广泛应用于机器人和机器手等多运动自由度系统中。当前虽然有多种样机原型,但大多数都在实验室研究测试阶段,且电机机械机构、控制系统复杂,生产制造难度高,体积较大的同时材料利用率低。为了推进电机产品化进程和实际应用,提出一种新型定子永磁球形两自由度混合式步进电机。详细介绍电机结构及运行原理;建立电机齿层归一化分析模型,对电机空载和负载性能进行归一化分析,所得结论对于该类电机分析具有通用性;最后,设计一台整体外径为50 mm的新型定子永磁球形两自由度混合式步进电机样机,通过有限元仿真、与同规格转子永磁型两自由度混合式步进电机性能比较,验证了该新型电机性能的优越性,以及齿层归一化分析方法的可行性。

关键词： 全局观念   人为错误   环境因素   交通事故   公交驾驶员   控制技巧   安全距离   日常营运  

摘要： 公交驾驶员在日常营运过程中,难免会发生各种各样的交通事故。在分析交通事故的原因时,发现有人为错误、机械缺陷、环境因素等,其中,人为错误有八类:缺乏自我珍重;缺乏自我调节;缺乏全局观念;缺乏随机应变;缺乏行动时间;缺乏逃生空间;缺乏足够沟通;缺乏必要培训。

关键词： 太阳能电池阵   碳纤维增强环氧树脂(CF EP)   曲线坐标   固体传热   弹性变形  

摘要： 采用模压成型技术制备了太阳能电池阵用碳纤维增强环氧树脂(CF EP)复合板材,并通过光学显微镜、SEM及XRD对其宏观、微观结构进行表征。基于多物理场耦合计算软件Comsol建立了CF EP复合板的固体传热数值模型,借助曲线坐标系转换算法揭示了热量于复合板碳纤维中优先沿纤维轴向传导,进而解释了碳纤维对CF EP复合板导热性能提升的作用机制。并基于有限元计算软件Abaqus,建立了CF EP的轴向应力-应变模型。研究发现在CF EP的弹性变形过程中,沿平行于应力方向排列的碳纤维承担了绝大部分应力,且当应变率升至1%时,轴向碳纤维的内部应力最高可达54.1 MPa。

关键词： 自我选择   三年   赛题   时间跨度   自由度   主旨  

摘要： 在“要我写的”和“我要写的”之间,我选择后者,因为我注重自我选择的自由。首先在赛题的选择上,我自然是选择了自由度最高的“这三年”,它不只是一个时间跨度,在内容上可以包罗万象,这样至少保证了我的手脚不会被赛题束缚。作文的主旨要在开篇有所一瞥,但不全然突出,于是我需要一个能将主旨延展的线索。

关键词： 电子天平   测量误差   不确定度   不确定度分量   自由度  

摘要： 依据JJG 1036-2022《电子天平检定规程》,在对电子天平检定基本情况进行描述后,建立了检定电子天平时的数学模型并将灵敏度系数进行了描述,根据实际使用环境、人员、标准器、操作程序等对检定电子天平不确定度的贡献,对电子天平(以最大秤量500g的电子天平为例)测量过程中的不确定度来源进行了分析评定,并对这些不确定度分量进行了合成,求出了最大秤量500g电子天平在500g点测量时的合成标准不确定度和扩展不确定度以及有效自由度。其它相关的电子天平及其它秤量点和测量结果,一般可参照使用本次测量不确定度的评定方法进行评定。

关键词： 虚拟惯量   惯量评估   参数辨识   自适应遗忘因子  

摘要： 随着新能源规模化并网,并通过虚拟同步机(VSG)参与系统调频,虚拟惯量成为系统惯量的重要组成部分。为此,提出一种计及新能源虚拟惯量的电力系统等效惯量评估方法。首先,建立新能源VSG等效虚拟惯量和同步发电机转动惯量统一惯量解析模型;其次,采用受控自回归模型进行动态建模,将惯量求解问题转化为模型中参数辨识问题,进而利用有功—频率时间序列数据,采用自适应递推最小二乘算法求解模型中的待辨识参数,引入自适应遗忘因子并对其进行动态调整,实现不同工况下系统等效惯量的连续追踪;最后,在IEEE 39节点系统上进行仿真分析,实验结果验证理论分析的正确性与辨识方法的有效性。

关键词： 无支撑无碰撞   机器人   3D打印   体素分解  

摘要： 多自由度机械臂3D打印可扩展传统熔融“2.5D”打印的空间自由度,增强打印件的综合力学性能。但由于传统曲面分层算法未进行特征区分,对无需支撑部分进行冗余的无支撑无碰撞约束,会加剧系统资源耗费和时间开销,显著降低切片效率。针对多自由机械臂曲面分层的效率问题,提出基于体素分解的自适应分层算法。以体素化为基础构建三维模型的空间信息,满足曲面分层对内部信息的需要;基于此,提出基于三维凸包的广度优先搜索算法,确保曲面分层的无碰撞无支撑,通过对分层过程中支撑结构的量化分解,实现高效的自适应分层。通过模型的分层仿真测试,结果表明,此算法可实现0.2 mm体素精度下的无支撑无碰撞分层,能够满足机械臂3D打印的分层效率需求。

关键词： 等效惯量   准稳态   系统辨识   ARMAX   赤池信息准则  

摘要： 风电、光伏等可再生能源规模化接入导致电力系统惯量降低、频率失稳风险增加,亟需对等效惯量进行在线评估。现有的惯量评估方法大多基于大扰动场景下的频率变化率,难以满足准稳态场景下的等效惯量评估需求。首先,针对常态化惯量评估问题,分析电力系统惯量响应的机理,推导准稳态运行条件下等效惯量的表达式。然后,基于系统辨识理论,构建受控自回归移动平均模型(autoregressive moving average with exogenous variable,ARMAX),利用赤池信息准则(Akaike information criterion,AIC)确定模型阶次,并运用最小二乘方法估计系统等效惯量。最后,在WSCC 9节点系统中对所提方法的有效性进行了验证,表明所提方法具有较高的辨识精度,能够适应不同的负荷波动形式。