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关键词： Pro/E   Top-Down   设计方法   推土机  

摘要： 介绍机械设计中的自底向上(Bottom-Up)和自顶向下(Top-Down)两种设计方法,重点介绍Top-Down设计方法的详细过程。通过Pro/E软件用Top-Down的设计方法对推土机整机设计过程进行介绍,并分析Top-Down设计方法的优点。

关键词： 轮毂驱动   横向稳定性   后轮转向   扰动观测器   转矩协调   模型预测控制  

摘要： 为了改善四轮轮毂驱动车辆的横向稳定性,本文提出一种综合转矩协调和主动后轮转向的底盘协同控制策略。该策略旨在跟踪期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角的同时,有效抑制车身侧倾。基于轮毂电机驱动产生的垂向反力特性,设计了车辆纵向、横摆和侧倾运动的转矩协调解耦控制策略。为降低车辆横向动力学建模时忽略的非线性因素及模型不确定性对控制性能的影响,面向底盘协同控制设计了一种基于扰动观测器的模型预测控制方法,对非线性特性和不确定性进行估计和补偿。同时开展了硬件在环测试,通过双移线工况验证了所提出方法的有效性。结果表明,所提出的底盘协同控制策略能够有效提升车辆的横向稳定性,并减小车身侧倾运动;包含扰动观测的控制策略相比于无扰动观测补偿,对期望横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差分别降低了56.9%和27.3%,而车身侧倾角和侧倾角速度分别降低了8.9%和12.5%。

关键词： 复采工作面   掘进工作面   煤自燃   防灭火   风流场调控  

摘要： 为确保复采掘进工作面的安全生产,针对复采工作面煤层易自燃的问题,在对运河煤矿F1301复采工作面现场条件以及遗煤自然发火风险分析的基础上,提出了适用于矿井复采掘进工作面的综合防灭火技术。采用风流场调控、均压堵漏、惰化处理、监测探测等有效手段,定性分析了复采条件下的防灭火机理,规范了防灭火技术工艺,量化了防灭火技术参数。通过实施综合防灭火技术,有效控制了掘进期间采空区煤层自然发火风险,使得F1301复采掘进工作得以顺利进行,同时也为工作面的回采创造了良好的防火条件,实践经验可为类似条件下工作面开采提供工程经验支撑。

关键词： 石油钻机   故障诊断   可视化系统   数字孪生  

摘要： 利用高级三维建模与仿真技术实现对石油钻机顶部驱动装置故障的动态可视化演示,优化模型创建和导入过程,并通过Virtools软件的强大三维开发功能,实现高度逼真的三维场景建立、人机交互以及环境效果模拟。在3ds Max中构建顶驱及场景的精确模型,确保每个细节都能精确反映实际设备的构造和工作原理,从而获得稳定可靠、功能全面的石油钻机顶驱可视化数字孪生系统。该系统不仅能够帮助操作者轻松进行故障诊断,选择不同的故障类型并观察故障发生的过程,还能仿真分析故障对整个系统的影响。

关键词： 热工仪器仪表   自动化检测   故障诊断技术   计量检定   LOF算法  

摘要： 本文旨在研究电力热工仪器仪表的自动化检测与故障诊断技术,提高电力热工仪器仪表故障诊断准确性。通过自动化监测技术与EXCEL热工仪器仪表完成电力热工仪器仪表计量检定自动化;在LOF算法中引入EWT算法,完成电力热工仪器仪表的故障诊断,最终通过箱型图方法判断数据分散情况确定故障点。实验表明,该方法能够从众多正常点中快速地找到异常点,并且漏检率与误检率为0。

关键词： 滚动轴承   故障诊断   奇异值分解   一维卷积神经网络  

摘要： 为实现轴承故障的诊断,本文提出一种基于奇异值分解(SVD)和一维卷积神经网络(1DCNN)的分类算法,即将一维信号转为二维数据并重构,建立检测模型,将重构信号和原始信号分别输入1DCNN模型检测,最后通过混淆矩阵和准确率评估模型。结果显示,SVD结合1DCNN模型比传统1DCNN模型在不同工况下的准确率提高了1.57%和0.4%,具有一定参考价值。

关键词： 磁罗经补偿装置   绝缘故障   消磁绕组  

摘要： 磁罗经补偿装置是校正船舶磁罗经误差的重要设备。文章分析了磁罗经补偿装置的工作原理和其绝缘性能对消磁绕组绝缘故障诊断的影响,提出通过非接触式直流电流传感器采集电流,能够消除磁罗经补偿装置绝缘性能对消磁绕组绝缘故障诊断的影响,提高了故障诊断准确率。

关键词： 矿井巷道掘进施工   顶板支护技术   应用  

摘要： 随着我国煤炭资源的不断开发,矿井巷道掘进施工及顶板支护技术在煤矿安全生产中占据着举足轻重的地位。巷道掘进施工是矿井建设的基础工程,其施工质量直接影响到矿井的安全生产和经济效益,而顶板支护技术则是确保巷道稳定性和安全性的关键环节。基于此,本文章对矿井巷道掘进施工及顶板支护技术进行探讨,以供相关从业人员参考。

关键词： 离心压缩机   故障形式   诊断方法   发展现状  

摘要： 在流程工业领域,离心压缩机显然是颇为关键的一种设备,其性能与稳定性对生产过程的连续性和效率具有重要影响。然而,由于各种因素如安装误差、设备老化等,离心压缩机在运行过程中不可避免地会出现故障。因此,有效的故障检测技术对确保生产过程的安全与稳定至关重要。文章综述了离心压缩机的常见故障形式及其诊断方法发展现状,旨在为相关领域的从业人员提供有益的参考。

关键词： 人工智能   煤矿机电设备   故障诊断  

摘要： 在人工智能技术飞速发展的背景下,相关技术在煤矿机电设备故障诊断领域的应用得到了有效的提升。煤炭在中国能源结构中扮演基石角色,其稳定运营对整体系统的稳定与进步不可或缺。本文将深入剖析人工智能技术,通过数据采集预处理、精密的模型构建、训练和验证过程,提出一套精准的智能诊断体系,为榆神煤炭榆树湾煤矿有限公司维修提供指导,保障设备的安全运行。