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关键词： 机电设备   人工智能   智能检测   特征识别   故障诊断  

摘要： 针对矿山机电装备常规故障检测方法存在的人工劳动强度大、检测效率低、危险性大、检测结果误差大、检测费用高等问题,本项目拟在对煤矿机电装备常见故障种类和检测方法进行深入剖析的基础上,引入人工智能技术,对矿井机电装备的故障特征进行精确辨识和诊断。在此基础上,本文提出了一套矿山机电设备故障的智能检测和诊断方案。现场应用实践表明,该套基于人工智能的诊断技术不仅能够有效替代传统检测手段,显著减轻工人劳动强度,降低检测成本,而且具备高检测精度,故障响应时间控制在5秒以内,系统误警率低于0.3%。这一创新方案在应用中取得了显著成效,不仅大幅降低了企业的检测成本,而且有力推动了矿山智能化建设的进程。

关键词： 分布式驱动电动汽车   参数估计   UKF   故障诊断  

摘要： 为提高分布式驱动电动汽车的控制性能,并针对部分汽车状态参数无法直接通过传感器测量的情况,采用无迹卡尔曼滤波设计车辆状态与参数耦合非线性观测器,对整车的状态及执行器失效系数进行估计。建立非线性车辆动力学模型,将电机的故障诊断问题转化为参数的实时估计问题,利用UKF(Unscented Kalman Filter)对汽车横摆角速度、纵向车速等进行实时估计,运用Carsim/Simulink联合仿真进行验证。仿真结果表明:该观测器能准确估计出上述相关车辆状态和参数,验证了该估计算法具有较高的实时性与准确性。

关键词： 旋转导向系统   稳定平台   动态面控制   RBF神经网络   状态观测器  

摘要： 井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于相关参数不确定导致的建模误差,并引入动态面方法避免传统反步控制带来的“微分爆炸”,最后使用李雅普诺夫法证明系统的稳定性。结果表明,该控制方法在稳定平台模型存在摩擦力矩、未知干扰和建模误差的情况下,仍能使工具面角准确、快速地跟踪输入指令信号,具有较好的自适应性和鲁棒性。

关键词： 水泥行业   中国水泥协会   一带一路   工程机械   水泥矿山   绿色低碳发展   哈萨克斯坦   技术交流  

摘要： 2024年9月10日,为了促进中国与哈萨克斯坦以及周边国家水泥行业的技术交流,共同推动水泥行业的绿色发展,由中国水泥协会主办,哈萨克斯坦水泥及混凝土生产商协会、山东临工工程机械有限公司协办,葛洲坝水泥有限公司支持的“共建‘一带一路’,助力矿山绿色低碳发展”首届“一带一路”水泥矿山绿色低碳发展论坛,在哈萨克斯坦阿拉木图成功举办。

关键词： 大数据   化工机械设备   故障诊断  

摘要： 现代化生产中使用的化工设备内部结构复杂性不断提高,功能也愈发多样化,如果设备在运作过程中发生故障,则会对整个生产线的正常运行造成影响,引发巨大的经济损失。所以,需要探究化工机械设备的故障诊断方式,提升其运行效率与稳定性,保证产品质量可以达到规定标准。本文基于大数据背景,分析了化工机械设备故障诊断技术,以供同行参考。

关键词： 石化行业   电气设备   状态监测   故障诊断  

摘要： 石化是能源行业中的重要组成部分,往往需要大量的电气设备来支持生产和运行。为了进一步提高生产效率,保障生产安全,需加强对电气设备的状态监测以及故障分析,积极采取针对性地处理方案,进而推动石化行业的可持续运行与健康发展。基于此,本文旨在对石化行业电气设备的状态监测与故障诊断进行深入分析,以期为石化行业的安全生产与高效运行提供可靠的支撑。

关键词： 汽车   点火系统   故障诊断   检测方法  

摘要： 汽车发动机点火系统是指能够产生电火花的全部设备。本文拟在梳理汽车点火系统常见故障的基础上,结合实际案例,重点探讨汽车点火系统的检测诊断方法,并提炼故障诊断和排除的一般规律,为汽车维修行业提供有价值的参考,为广大车主和驾驶员正确认识和应对点火系统故障提供指导。

关键词： 故障诊断   图像编码   卷积神经网络   格拉姆角场   滚动轴承  

摘要： 滚动轴承在工作中面临着高速运行、工况变化大等挑战,其振动信号具有复杂的形态成分,为了增强捕捉轴承故障信号的特征信息的能力,提出一种融合注意力机制和卷积神经网络的轴承故障诊断模型。首先,用格拉姆角场图像编码技术(GAF)将轴承振动信号转化为二维图像,再将这些二维图像输入融合注意力机制的卷积神经网络(GAF-CNN-SA)自动进行故障特征提取及分类。试验和对比结果表明,本文所提出的故障诊断模型能够针对不同种负载条件下的不同故障位置进行有效识别,并且在轴承故障诊断方面的效果优于其他智能算法。

关键词： 盾构机   工程类比   数值模拟  

摘要： 为保障华阳一矿151408工作面走向高抽巷TBM掘进围岩的安全稳定,文章采用工程类比、数值模拟等手段开展不同围岩条件下TBM岩巷的支护研究。初步选择3种支护形式及相应参数,数值模拟研究结果表明,确定的支护形式和相关参数可有效控制围岩的过度破坏和塑性区的延展发育,方案具有合理性、可行性。掘巷阶段矿压监测表明,151408高抽巷围岩变形量得到有效控制并达到稳定,为工作面的安全高效生产提供了有利条件和可靠保障。

关键词： 集合经验模态分解   支持向量机   卫星姿态控制  

摘要： 卫星用飞轮组件是卫星姿态控制的重要执行部件,需要及时对飞轮组件运行状态进行监测,但实际生产过程中往往由于前期缺少试验数据无法对飞轮组件状态监测。因此本文提出使用加入白噪声的仿真数据优化支持向量机达到对飞轮组件进行状态监测。同时使用集合经验模态分解对实测信号降噪,使用降噪后的信号验证支持向量机的分类准确率。试验表明支持向量机能够识别正常状态、内圈故障状态和外圈故障状态,且分类有效率达到98.33%。