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关键词： PLC系统   海洋起重机   运用分析  

摘要： 随着科技的不断发展,PLC系统在海洋起重机控制中的应用越来越广泛。PLC系统是一种可编程控制器,能够实现对各种工业设备的自动化控制。在海洋起重机控制中,PLC系统的运用对于提高设备的性能、安全性和可靠性具有重要意义。因此,本文对PLC系统在海洋起重机控制中的运用进行分析,以期为相关人员提供帮助。

关键词： 装载机构   全宽   一次装料  

摘要： 传统悬臂式掘进机装载机构装运能力差,难以实现一次推进装料,在装料时需要反复调动设备才能完成巷道中煤和矸石等物料装运。设计立式全宽装载机构,在保证强度的前提下,提出在铲板左右两侧增设回转副铲板体的设计理念。该装载机构可以提高掘进机的适应性,满足智能化掘进工作面工艺要求,实现一次推进装料,避免反复调机,有效增强装载机构的装载运输能力。

关键词： 双摆起重机   欠驱动系统   消摆   过阻尼自耦PD控制   自适应速度因子  

摘要： 针对欠驱动双摆起重机系统的负载摆角在实际工作中难以有效测量和消摆时间长的问题,提出了一种无需负载摆角反馈的过阻尼自耦PD方法。该方法首先通过坐标变换来解决控制输出的耦合,然后引入虚拟控制量将双摆起重机系统分解为外环位移控制与内环吊钩摆角控制,同时将负载摆动的影响以及外部扰动定义为总扰动,进而将其等价映射为一个线性扰动系统。为了进一步提高控制系统的鲁棒性,在自耦PID控制理论的基础上提出自耦PD临界阻尼控制系统的思想,据此分别设计了外环与内环的过阻尼自耦PD控制器。且理论上分析了控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。最后通过仿真实验证明了本文控制方法可以实现双摆起重机的消摆控制。过阻尼自耦PD方法不仅具有较快的响应速度,而且不依赖模型参数以及对外部扰动具有良好的鲁棒性,能有效的解决双摆起重机系统的现有问题。

关键词： 滚动轴承   微型卷积神经网络   多域融合   故障诊断  

摘要： 鉴于滚动轴承振动信号的不平稳性及单一信息域特征的局限性在一定程度上增加了故障诊断难度,提出一种基于深度学习和多域决策融合的轴承故障诊断技术。采用S变换和递归图变换技术将振动信号从一维时域扩展至二维时频域和空间域;为使诊断模型适应故障数据稀缺的现状,构建泛化性和自适应性较好的微型卷积神经网络,学习提取信号的多域特征,并使网络参数低至6个数量级,可实现快速训练和故障诊断;最后引入D-S证据理论对单域诊断结果进行融合。所提方法对凯斯西储大学数据集的9类轴承故障的平均诊断准确率达到99.84%。

关键词： 刀具磨损状态监测   小波去噪   半监督网络   并行门控  

摘要： 微铣削过程中主轴高转速和刀具小尺寸的特点,导致刀具磨损异常严重。为实现高精度和高效率的刀具磨损状态监测,提出了一种将小波去噪的半监督网络与改进并行门控网络相结合的监测方法。首先,采用小波软阈值函数去除噪声,降低半监督网络对无标签数据分类的误导程度;其次,采用有标签数据训练半监督网络提取特征,对无标签数据进行分类;最后,改进并行门控卷积神经网络-长短时记忆网络(CNN-LSTM)模型提取全局特征并额外增加模型表达能力。结果表明,通过小波去噪后的半监督网络能有效增加无标签数据的利用率;提出的改进并行门控CNN-LSTM模型,刀具磨损分类准确率到了93.61%,有效提高了刀具磨损状态监测的准确性和高效性。

关键词： 轴承   小样本   故障诊断   局部描述子   高效多尺度注意力机制  

摘要： 深度学习由于其在特征表示方面的优势,近年来已被应用于很多领域,但是在故障诊断领域很难获取大量的故障样本来训练模型。针对这一问题,提出了一种基于局部描述子的小样本轴承故障诊断方法,利用改进的深度最近邻神经网络(Deep Nearest Neighbor Neural Network,DN4)进行故障诊断。首先通过短时傅里叶变换将振动信号转换为二维时频图像,特征提取主干网络采用ResNet-12网络,引入高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-scale Attention,EMA)来更好地提取故障特征,得到轴承故障的局部描述子,最后利用K近邻算法来得到故障类别。为验证所提方法的有效性,进行了不同样本数量、跨工况条件下的轴承故障诊断实验,实验结果表明,文章所提方法在小样本条件下具有较好的故障识别效果和泛化性能,具有一定的工程应用价值。

关键词： 制造行业   工程机械   文化密码   消费电子   王者荣耀  

摘要： 阅文集团继家电、汽车、造船、消费电子、工程机械、光伏、潮玩等很多中国制造行业企业出海之后,近几年,以网文、网剧、网游为代表的文化产品出海日益成为大家关注的焦点今年6月,王者荣耀国际服《Honor of Kings》登陆全球超160个国家和地区App应用商城,首月即冲破5000万用户大关。

关键词： 盾构机   维护技能   发展史   跨越   自主研发   发达国家  

摘要： 从不具备生产维护技能到自主研发,从研制第一台到现在全球销量第一名,从完全依赖进口到打响自身名片,中国盾构机实现了历史性的跨越,成功打造了属于自己的金字招牌。而这一过程,用了仅仅20多年,相较于近200年的发达国家盾构机发展史,堪称奇迹。

关键词： 图像通信   电力调度   实时监测   故障诊断   远程操作  

摘要： 文章系统性地介绍图像通信技术的基本原理与主要技术类型,探讨电力调度控制系统的构成与操作流程,深入分析图像通信在电力调度中的具体应用场景,如电网运行状态实时监测、设备状态监控与故障诊断、远程操作与指挥以及应急处理中的图像支持。此外,文章阐述图像通信在电力调度中应用的关键技术,包括图像压缩与编码技术、图像传输的可靠性与安全性以及图像智能分析与处理技术。

关键词： 提升小波   SVD   煤机设备   故障诊断  

摘要： 针对煤机设备微弱故障特征识别困难的问题,提出了提升小波和奇异值分解(SVD)差分谱融合特征提取策略。对煤机设备的振动信号做提升小波分解得到若干个细节信号,利用这些细节信号分别构建Hankel矩阵,并根据实践经验确定Hankel矩阵的行数和列数。利用SVD对每一个Hankel矩阵做正交化分解得到奇异值序列,使用SVD差分谱选择奇异值进行SVD重构,再利用Hilbert解调方法对重构后的信号进行解调,实现煤机设备故障特征的提取。对煤矿现场的电机振动信号进行分析,结果表明,该方法对煤机设备微弱故障特征提取具有良好的效果。