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关键词： 电液装置   离合器   非线性前馈控制器   运动轨迹   非线性补偿控制律   系统压力  

摘要： 为了提高汽车离合器运动轨迹控制的准确性,提出了一种基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制方法。通过研究驱动离合器工作的液压装置结构,分析了其组成部分及工作原理。通过泵的角速度及活塞位移,建立了液压装置的物理方程。采用阀孔的面积及阀芯周长、位移和叠合量等参数,计算了系统中控制边缘的湍流流量。利用调节阀、比例方向阀以及离合器的质量,求取了系统矩阵。在系统体积流矢量的基础上,构建了输入仿射系统,并通过仿射系统中的流量系数,构造了非线性补偿控制律。以调压阀、电磁阀和离合器的活塞目标位移为依据,建立了非线性前馈控制器,以实现对离合器运动轨迹的控制。实验结果表明:在跟踪方波与不规则目标轨迹时,本文方法比滑模控制器方法的控制准确性分别提高了42.48%和37.01%,表明本文所提非线性前馈控制器对电液驱动的离合器系统具有较好的控制效果,可控制离合器准确地按照目标轨迹运动。

关键词： 磁流变离合器   迟滞建模   Bouc-Wen模型   参数辨识   遗传算法  

摘要： 首先,试验探究磁流变离合器的迟滞特性,得到磁流变离合器转矩−电流迟滞曲线;其次,探讨和分析影响迟滞行为的因素,通过去除多余的描述黏性项与压力项的模型结构,提出一种简化的Bouc-Wen模型来诠释MR离合器的电流−转矩滞回行为;第三,为避免模型参数陷入局部最优解,针对Bouc-Wen模型非线性和不连续性,采用基于柯西变异的改进遗传算法对相关模型参数进行识别;最后,通过试验和数值仿真验证简化Bouc-Wen和所提算法的有效性和准确性。研究结果表明:简化的Bouc-Wen模型精度显著优于Bingham模型精度,各激励电流频率和幅值下的均方根误差远小于Bingham模型的均方根误差。相比传统遗传算法,改进的遗传算法在辨识Bouc-Wen模型参数时具有更高的稳定性及寻求全局最优解的能力。

关键词： 甘蔗横向种植机   施肥机构   离散元分析   凸轮间歇机构  

摘要： 针对横向甘蔗种植机施肥器施肥间距不规律、易烧芽等问题,在甘蔗横向种植机施肥器基础上设计了凸轮间歇机构,作用于施肥器施肥口,使施肥口呈周期性开关、规律性施肥。首先,取凸轮轴转速、凸轮近休止角及机车行进速度3个因素对施肥间距与周期纵向总长进行3元回归正交旋转组合仿真试验;其次,通过二次回归方程优化目标参数,获得最优参数组合为凸轮轴转速137.025r/min(取137r/min)、机车行走速度0.8m/s、凸轮近休止角38.08°(取38°),进行仿真验证试验,得到平均施肥间距为119.6mm,周期纵向总长为354.3mm。进行台架验证试验,结果表明:施肥间距平均值114.8mm,周期纵向总长的平均值344.3mm,可知EDEM仿真验证试验与台架试验结果相差不大。田间验证试验表明:施肥间距基本在100~150mm内,周期纵向总长基本在300~400mm内,满足当地农艺要求,施肥效果达到预期目标。

关键词： 多目标   优化设计   fgoalattain函数   齿轮传动   Matlab  

摘要： 以二级斜齿圆柱齿轮传动系统为对象,建立了齿轮传动优化设计的多目标优化模型,即以齿轮的齿数、模数、螺旋角为设计变量,充分考虑强度条件和参数间尺寸关系,选取二级斜齿圆柱齿轮传动系统的体积和重合度为目标函数,以强度条件等作为约束条件,并运用fgoalattain函数对二级斜齿圆柱齿轮传动系统进行多目标优化设计,最终得到优化方案。结果显示,二级斜齿圆柱齿轮传动系统体积减小33.1%,重合度提高0.97%。

关键词： 离合器操纵机构   中卡   设计改进  

摘要： 文章简述了离合器操纵机构的作用及设计,重点介绍了气压助力液压操纵机构的工作原理。针对某中卡车型出现的离合沉重、挂挡困难等问题,进行计算校核与结构分析,提出解决方案,故障解决。

关键词： 工程机械   纯电驱动   变速器   电液控制   无动力中断   换挡品质  

摘要： 电动化是工程机械理想的驱动方式之一。为了提高电动工程机械电驱动的优势和增加整车的续航,将传统机型上传动效率较低的液力变矩器与变速器进行了解耦,由驱动电机直接驱动某款自主研发的动力换挡变速器。分析各阶段湿式离合器的运动状态,并建立驱动电机-动力换挡变速器换挡过程的简化动力学模型。针对该电动理想传动方案换挡过程的非线性和时变性系统,提出一种基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略。由离合器压力与驱动电机转速、扭矩闭环的协调控制,实现理想建压分阶段自适应控制。惯性相阶段设计了滑摩控制器,采用PID算法控制驱动电机输出合适的扭矩,使结合的湿式离合器转速差跟踪期望转速差轨迹。最后,基于AMESim-Matlab/Simulink的联合仿真模型进行研究,并搭建试验台架,验证了控制理论和控制策略的正确性和可行性,为今后电动工程机械传动系统方案和换挡控制提供了参考。

关键词： 带排   湿式   摩擦离合器   粘度  

摘要： 带排现象是湿式摩擦离合器固有的特性,以某船用齿轮箱的湿式多片摩擦离合器为研究对象,进行了带排扭矩的试验。分析了温度、摩擦片的间隙及转速对带排的影响。实验结论对湿式多片的摩擦离合器带排的理论研究和结构设计具有一定的指导意义。

关键词： 大马力离合器   力学模型   数学模型   减振性能  

摘要： 为了解决大马力车型用离合器频繁出现打滑的故障问题,建立了摩擦离合器结合过程的力学模型以及相关数学模型,对离合器相关零部件进行了设计开发,并通过了相关试验验证,最终开发出了满足大马力车型的离合器,即大马力离合器。结果表明:大马力离合器的减振器与传统减振器相比,其扭转刚度减少29%,提高了减振性能,该离合器满足了大马力车型的动力传递需求。

关键词： 变速器故障   仪表盘   行驶里程   车辆动力   客户反馈   离合器   故障诊断   驾驶方式  

摘要： 车型:2014年奥迪A6L,配置3.0T CGW发动机。行驶里程:142205km。故障现象:变速器故障灯偶尔点亮,车辆动力受限。故障诊断:车辆进店检查,客户反馈仪表盘上提示变速器故障,请调整驾驶方式,车辆提不上速。有时出现有时没有,最近比较频繁。于是使用大众专检读取02变速器故障码,有:P17D800由于离合器温度造成扭矩受限,被动/偶发。如图1所示。