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关键词： 磁流变液   多盘式离合器   理论研究  

摘要： 简述了磁流变液的流变机理,以及其在离合器上的应用。阐述了多盘式磁流变离合器的工作原理,对其理论输出转矩计算公式做了相关分析、研究。

关键词： 谐波齿轮传动   短筒柔轮   刚轮   传动刚度   倾斜齿   双圆弧齿廓   慢走丝线切割  

摘要： 为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工艺,分别试制了刚轮有倾斜轮齿、长径比各为1/4和1/2的两种50机型短筒柔轮谐波齿轮减速器样机,并进行了刚度测试实验.结果表明,刚轮轮齿有倾角的新型短筒柔轮谐波传动与刚轮轮齿无倾角的短筒柔轮谐波传动相比,传动刚度可提高39%以上.

关键词： 汽车湿式离合器   摩擦片   散热效果   油槽结构   温度场   有限元模型  

摘要： 湿式离合器由于在充满油液的状态工作，因此其工作环境比较复杂，尤其在滑摩的过程中，会产生较大的热量，温度过高会引起摩擦片的局部烧灼以及表面材料产生裂纹等热失效现象。因此，摩擦片表面的油槽对改善散热问题有着重要的意义。油槽可以刮走在滑摩过程中产生的废屑，也可以通过油液不断地流动带走部分热量，起着散热的作用，可以提高摩擦副的使用寿命。不同型式的油槽结构的散热效果不同，因此，本文针对三种典型的带油槽摩擦片，进行散热方面的研究，为实际运用中如何选择合适油槽结构的摩擦片提供了理论依据。\n 本文的主要研究内容分为以下几块:\n 1.根据国内外学者对带油槽的摩擦片的研究成果，对比不同结构油槽下的各项湿式离合器的性能，确定对最常使用的三种典型油槽来进行仿真分析:径向槽、螺旋径向槽、双圆弧槽。\n 2.利用三维制图软件CATIA建立三种油槽结构的摩擦片实体模型，并结合设计要求进行适当的模型简化，在ANSYS/WORKBENCH中进行网格划分。基于流体动力学理论，结合数值积分的方法，利用ANSYS/CFX软件，设定边界条件与收敛准则，对不同结构的湿式离合器摩擦片分别进行CFD仿真。通过对比分析不同油槽结构下的油液流动情况，得到在三种结构下油液的流速，为下文计算摩擦片热分析的对流换热系数提供数据。\n 3.利用传热学知识，通过相关公式计算出摩擦片滑摩面上的滑摩功、对流换热系数以及热分析需要的边界条件，通过建立摩擦片的有限元模型，对三种摩擦片模型进行温度场分析，得出摩擦片表面以及油槽的瞬态温度场的变化情况，再运用对比法得出三种油槽结构对摩擦片表面温度的散热情况的分析。\n 4.根据上述仿真中出现的不足之处，对油槽进结构进行适当改进。利用CFX与WOEKBENCH进行改进仿真验证，发现改进后的模型能够有效满足在短时间内提高冷却能力的要求，为以后的设计打下一定的理论基础。\n 最后对文章的仿真进行总结，介绍在仿真中遇到的困难以及需要改进的地方，为以后的研究指明了方向。

关键词： 挖掘机   齿轮   失效树   失效形式   预防措施  

摘要： 为避免露天煤矿因挖掘机失修造成大的机电事故,以WK-35和WK-10B挖掘机在运行中遇到的挖掘机故障进行研究,采用失效树分析法对齿轮的轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀和齿轮轴断裂等失效形式进行分析,得出齿轮失效的具体原因。基于以上研究,从挖掘机及相应的配件采购、齿轮润滑、油液监测等方面,提出相应的预防措施,并经过实践验证了以上预防措施可有效降低挖掘机齿轮发生故障的概率。

关键词： 微机电系统   微惯性测量单元   水平轴微机械陀螺   结构参数   优化设计   力学特征  

摘要： 论文在充分分析国内外微机械陀螺的基础上，针对水平轴微机械陀螺这一单片集成IMU的重要器件的需求和现有问题，结合北京大学陀螺组在相关领域的研究积累，开展了基于SOG工艺的水平轴微机械陀螺结构设计及其优化的相关研究。基于北京大学键合/深硅刻蚀标准工艺，设计、加工和测试完成了采用优化变间隙电容检测的新型水平轴音叉陀螺。\n 论文首先从刚体力学的角度介绍了振动式微机械陀螺的基本原理:哥氏效应。基于哥氏效应，针对一种最简单的单质量块z轴陀螺，建立并求解了其基本动力学方程。从力学特征和工作模式的不同出发，给出了微机械陀螺的分类方法;在描述分类方法的同时，阐述了各种分类方法背后的相关理论基础。\n 基于基本力学原理，进一步介绍了微静电谐振器，并从其机械、电学结构方面，给出了MEMS中几种重要的组件（如梁、质量块和梳齿等）的理论基础和具体设计时的注意事项。在简单谐振器的基础上，分析了音叉谐振器的相关理论及设计方法，并重点针对音叉谐振器的同向加载抑制能力给出了优化的设计策略。然后，将论述重点置于水平轴陀螺的设计之上，给出了针对水平轴陀螺的误差分析细节，重点讨论了由耦合产生的误差和相关机理，并给出了降低相应误差的优化方法。\n 在充分分析各种水平轴微机械陀螺存在的优缺点的基础上，提出改进的结构:以外框耦合式水平轴音叉陀螺为基础，提出基于变间隙电容的水平轴音叉陀螺。该陀螺具有如下的特点:首先通过将变间隙电容和音叉结构结合，降低了加工工艺的复杂度;其次，在振动结构设计方面，结合提高音叉结构共模抑制能力的考虑和复合质量块重心设置上的考虑，提高了音叉结构的机械性能;最后，在变间隙单元的设计方面，采用平板电极掏洞提高了检测端灵敏度，并利用大平板结构的气体弹性实现了大范围的检测端频率调谐。\n 论文完成了变间隙水平轴音叉陀螺的加工及相关测试。在介绍了北京大学键合/深硅刻蚀SOG标准工艺后，针对小衬底间隙的陀螺加工，强调了关于工艺残留去除的注意事项。对加工完成的水平轴微机械陀螺，测试了该陀螺的气体弹性调谐性能，并与静电调谐进行了对比，验证了气体弹性调谐的有效性。对加工完成的陀螺进行了管壳级的真空封装，并对封装后的陀螺进行了扫频测试和输出特性测试，测试结果显示，本文设计的水平轴陀螺在1000°/s的角速率变化范围内具有9.1mV/(°/s)的标度因子和0.91％的输出非线性度。零角速率输入时的测试结果表明其噪声等效角速率为0.02°/s/Hz1/2。

关键词： 主体结构   结构特点   运动分析   数学模型  

摘要： 本文通过对整个锯切系统的研究,根据三轴极坐标锯切机锯切钢管的工艺要求,设计了锯切机的主体结构,包括蜗轮蜗杆带动旋转大盘的传动结构、锯切结构径向进给机构;对锯切机两种主要运动进行分析,包括蜗轮蜗杆带动大盘做回转运动,锯切机构的丝杠径向进给运动;对锯切过程进行数学模型建立。

关键词： 舍弗勒集团   INA   离合器   中华人民共和国   FAG   零部件  

摘要： Automechanika Shanghai 2013展会现场,舍弗勒集团携麾下LuK离合器专业装、INA发电机超越皮带轮(OAP)及安装工具、FAG轮毂轴承安装工具等全线产品集体亮相. 本次参展,舍弗勒集团表现出了对中国市场的极大热忱与投入.据记者现场了解,截止到2012年,舍弗勒在中国的产量已经达到在全世界产量的10％.

关键词： 离合器   冷却   润滑   摩擦片   使用寿命  

摘要： 离合器作为发动机关键的性能件之一,其传递转矩能力的大小、传递转矩的可靠性及耐久性为离合器的主要性能指标,正常使用中,离合器由于工作条件恶劣,是摩托车维修中更换最频繁的零部件之一。为此,设计了一款离合器润滑结构,以最常用的摩托车立式发动机用CB款离合器为例,在此基础上进行了结构调整,通过增加1条专门的油路,对离合器摩擦片和离合器片进行冷却和润滑,充分改善了发动机内离合器的工作条件,减小了离合器摩擦片的磨损,从而延长了离合器的使用寿命。

关键词： DCT车辆模型   滑模变结构   控制策略   评价指标   双离合器  

摘要： 双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)具有传动效率高和传动过程无动力中断等优点,是当前国内外研究的热点。建模是DCT车辆控制研发中的重点,对起步过程中离合器的控制是双离合器式变速器控制的核心,也是难点之一。针对这两个问题本文做了以下研究:\n 1.通过阅读大量的国内外文献和在整车企业进行实际调研,分析了目前国内外关于DCT车辆建模和起步过程中双离合器控制的研究现状。\n 2.在对目标DCT车辆动力系统的组成和工作原理进行研究后,基于Matlab/SimMechanics搭建了DCT车辆的物理模型,包括:发动机模型、双离合器模型、齿轮箱模型、差速器模型、车身和阻力模型等;基于Matlab/SimHydraulics搭建双离合器控制液压系统,形成了DCT车辆的仿真平台。\n 3.车辆起步过程中双离合器的控制,是关键技术也是控制难点之一,决定车辆起步性能的好坏。针对其非线性特点,建立双离合器的二阶数学模型,提出了起步过程中双离合器接合的滑模控制策略。\n 4.对标杆DCT车辆进行Benchmark分析,将滑模控制策略仿真的结果与其进行对比分析。研究单离合器起步和双离合器起步这两种起步模式,以起步时间、冲击度和滑摩功为评价指标,在轻载、中载和重载三种工况下对这两种起步模式进行了仿真和对比分析。

关键词： 离合器踏板   操纵机构   液压式   调整   摩擦阻力   车身变形   机械式   工作缸  

摘要： 离合器操纵机构分为机械式和液压式。液压式离合器操纵机构具有摩擦阻力小，质量小，布置方便，接合柔和，不受车身变形的影响。由离合器踏板、贮油杯、离合器主缸、离合器工作缸及分离叉总成等组成。它们的功用是，驾驶员借以离合器踏板，使之柔和接合或分离的一套机构。