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关键词： 工程车辆   起步特性   离合器   仿真分析   优化控制   自动变速  

摘要： 随着自动变速技术的飞速发展，其在工程车辆领域的应用也愈加普及。由于工程车辆的使用工况复杂，其在工作过程中频繁起步。起步品质的好坏，一方面影响到驾驶员的乘坐舒适性;另一方面影响到离合器的磨损，进而影响到离合器的使用寿命。而自动变速技术的采用，能够有效的改善工程车辆的起步性能。\n 本文以某型工程车辆为研究对象，对其起步特性进行研究。主要内容包括以下几个方面。\n 首先，介绍了自动变速技术及其在工程车辆领域的应用现状;分析并总结了起步关键技术及其国内外研究现状。\n 其次，介绍了工程车辆传动系的结构组成和特点，主要包括液力变矩器、变速器及其内置离合器、电液控制系统。在此基础上，分析了工程车辆的起步过程，并系统地阐述了起步冲击理论及其评价指标，讨论了冲击度、滑摩功所产生的机理及其影响因素。\n 再次，分析并建立起步过程的动力学方程。在此基础上，利用Matlab/Simulink建立发动机模型、液力变矩器模型、离合器模型、离合器液压系统模型以及冲击度和滑摩功模型，进而建立整个起步过程的仿真模型。针对不同的起步路况，对其进行了模拟仿真;结果表明，离合器结合速度、油门开度等因素对起步时间、整车冲击度以及滑摩功的有较大影响;且随着负载的增加，起步过程所产生的滑摩功、离合器结合时间也随之增加。\n 最后，在多目标优化理论的基础上提出起步品质综合评价指标，利用遗传算法，对离合器结合过程的摩擦转矩曲线进行了优化;并利用PID控制器对起步过程离合器液压系统进行了控制。仿真结果表明，起步过程所产生的滑摩功、整车冲击度均有所下降，且滑摩功在两个离合器的分布有所改善;也就是说，通过对离合器结合过程的摩擦转矩曲线的优化，达到了优化起步品质，改善起步性能的目的。

关键词： 风力发电   兆瓦级风力机   动力学分析   行星齿轮传动   动态特性   振动响应  

摘要： 齿轮增速箱是风力发电机组的关键部件，由于其在随机自然风场和野外高空架设等使用环境下运行，要求比一般机械系统具有更高的可靠性和使用寿命。兆瓦级风力发电机组多采用行星齿轮传动系统，具有低速重载变载荷变转速运行的特点。针对风力发电传动系统的实际工况特点，研究多级行星齿轮传动系统动态性能，有利于突破大型风电能源装备传动装置的核心技术，推动大型风电传动装备设计制造的国产化进程。\n 本课题研究的从系统角度出发，用科学的建模取代半经验的计算，用先进的的动态设计取代传统的静态设计，用先进的现代设计技术设计出较为理想的振动小、质量轻的齿轮系统装置。本文在引入以随机风载为主要外部激励，并考虑啮合振动主要内部激励的条件下，研究风力发电机增速齿轮传动系统的动力学特性，主要研究内容包括:\n 1.根据机械振动理论，将齿轮副处理为啮合线上的阻尼弹簧，采用集中参数法建立传动齿轮系统纯扭转振动力学模型，并导出其振动微分方程，并对系统的轮齿啮合刚度、内部时变载荷和外部时变风载等主要激励因素进行了分析。\n 2.根据近海风场自然风的特性，基于威布尔分布特征建立了用于随机模拟风速模型，运用风力机气动理论建立了风力机气动载荷计算模型，建立了反映风力发电机组运行过程的风-机-电联合仿真模型，利用该模型进行仿真计算，得到风电传动系统的外部动载荷，并分析了该动载荷的作用规律和性质。\n 3.用UG软件建立了包含齿轮副、传动轴和箱体的齿轮系统完整的几何和物理三维模型，用ANSYS软件对上述齿轮系统进行了有限元模态分析，得到了齿轮系统的固有特性;预估了在齿轮动态激励下齿轮箱的动态响应，较全面地研究了齿轮系统的动态特性。\n 4.利用改进遗传优化设计算法，以齿数、模数、螺旋角等为设计变量，齿轮传动系统动态性能最优和各齿轮总质量最小为目标，建立了增速箱传动系统动力学优化设计模型。与优化前相比较，优化后的传动系统重量减轻、低阶固有频率明显提高、动态特性明显改善。\n 5.进入风力发电机机舱内，对正在运行的齿轮系统进行了实验研究，得到了齿轮箱表面径向振动加速度，并与动力学理论计算结果进行了比较，结果基本一致，表明了所建模型的正确性，并且为下一步开展研究提供了方向和指导。

关键词： Robotics   Tactile sensor   Three-axis   Skin   Feeler-type   FEM  

摘要： Although the three-axis tactile sensor is capable of delicate measurement, it is weak for heavy contact force. In order to enhance resistance to a high degree of applied force, we attached a rubber skin onto the sensor surface to protect the sensing element. FEM analyses found that sensitivity is not significantly reduced and that the skin induces subsidiary effects such as the disappearance of insensible areas and the enhancement of stability of the columnar feeler. If the skin is substantially softer than the columnar-conical feeler, the sensor can measure three-axis force without reduction of sensitivity. Based on these simulated results, we produced a columnar-conical feeler-type three-axis tactile sensor with rubber skin. The experimental results show, as demonstrated by FEM analyses, that the sensor possesses three-axis sensing capability and that the insensible area vanishes.

关键词： 教室   入门   女孩   松   离合器  

摘要： 挡车初学入门教室，将从挡车的基础离合器使用说起，学会离合器的使用之后，就连女孩也能轻松的操作挂挡车。

关键词： 双离合器自动变速器   变速器技术   大众汽车   解析   Clutch   动力传动系统   汽车公司   汽车品牌  

摘要： 双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission）当前是汽车动力传动系统的风向标,大家对大众汽车的DSG都已经比较了解了,最近各个厂家又推陈出新地发布了其装备双离合器自动变速器的车型,本文介绍最近各车型配备的双离合器自动变速器。1观致汽车6速干式双离合器自动变速器观致汽车有限公司（QOROS）是一家全新的国际化汽车公司,致力于打造第一个源自中国享誉世界的汽车品牌。观致汽车有限公司成立于2007年。

关键词： 重视离合器   改变不规范的操作行为   相应的维护  

摘要： 忽略离合器的重要性,不规范的操作行为与不良习惯会对离合器及车辆造成非正常损坏,使发生机悈事故,造成财产损失与人员伤害的概率提高。规范操作,重视离合器,有针对地维护与维修可有效减少离合器的损坏,更直接,有效地提高离合器的工作效率,延长其使用寿命,增加车辆安全保障。

关键词： 热模锻压力机   协调性   离合器   制动器  

摘要： 在MP型热模锻压力机工作协调性研究过程中,对部分MP型热模锻压力机的使用企业进行了调研,归纳了上死点偏移、连车、闷车、停车(无动作)四种典型协调性故障,结合故障现象对应的离合器、制动器动作控制元件、凸轮控制器、进排气电磁阀、离合器制动器的复位装置,对故障进行了定位。并根据各控制元件的工作原理和结构特征采用归纳整理法进行分析研究。分析结果表明,结构与控制系统调整和环境因素为热模锻压力机的主要协调性故障影响因素,并给出了相应的对策方法。

关键词： Design   FE Analysis   Automotive plutch plate   Diaphragm plate   Clutch assembly.  

摘要： The purpose of a clutch is to initiate motion or increase the velocity of a body generally by transferring kinetic energy from another moving body. The mass being accelerated is generally a rotating inertial body. The present paper deals with designing a friction clutch assembly using Solid Works Office Premium software. The assembly comprises of the clutch plate, the pressure plate and a diaphragm spring. Static structural analysis was done using ANSYS software. The plots for equivalent stress, total deformation and factor of safety were obtained and the design was continuously optimized till a safe design was obtained . Uniform wear theory was used for the analysis. The material assignment is as follows: clutch plate-structural steel, pressure plate- cast iron GS-70-02 and diaphragm spring- spring steel. The friction material assumed is molded asbestos opposing cast iron/ steel surface.

关键词： 混合动力系统   英菲尼迪   驱动电动机   功能   日产汽车公司   离合器   制动力   发电机  

摘要： 针对后驱和前驱车型,日产汽车公司分别推出了2套新的混合动力系统,其最大的独特之处在于采用了2套离合器＋单一电动机的设计（图1）,通过位于电动机前后2套离合器的接合与分离组合来控制动力的走向,电动机则身兼二职,分别扮演驱动电动机和发电机的角色。

关键词： 斜齿轮传动   数学模型   多目标优化   有限元分析   接触应力  

摘要： 随着多目标优化设计技术的不断发展和成熟,多目标优化设计方法已经能够很好地解决许多工程实际问题。目前,多目标优化设计方法在齿轮传动中的应用较广泛,并取得了一些研究成果,主要研究内容为以齿轮体积、传动效率、齿面接触应力等为优化目标,对齿轮传动进行优化设计。齿轮传动是一种利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。对于齿轮传动中应用较为广泛的斜齿圆柱齿轮传动,其传动性能的好坏直接影响减速器或变速器的工作性能,因此国内外研究斜齿圆柱齿轮传动的多目标优化设计,对于实现齿轮装置的小型化和提高减速器或变速器的工作性能具有重要意义。本文以斜齿轮体积和轮齿啮合处摩擦产生的热量为优化目标,对斜齿圆柱齿轮传动进行多目标联合优化设计,并运用有限元分析软件ANSYS对优化前后的斜齿轮传动进行接触应力分析,以验证该多目标优化设计方法的有效性。\n 首先,介绍了多目标优化设计技术的基础理论,并按照多目标优化设计数学模型的建立过程,以斜齿轮体积和轮齿啮合处摩擦产生的热量为优化目标,选择多目标遗传算法做为斜齿圆柱齿轮多目标优化设计的优化方法,建立某型减速器中一对斜齿圆柱齿轮多目标优化设计数学模型。\n 然后,在ISIGHT环境下,建立优化集成平台,分别设置变量、约束条件函数以及目标函数,求解数学模型,得到Pareto最优解集,通过对最优解集的分析和权衡之后,确定了最终的计算结果。\n 最后,利用Unigraphics NX8.0建立斜齿圆柱齿轮传动优化前后的三维实体模型,并通过专用的数据接口将几何模型数据导入ANSYS中,建立有限元模型,划分网格和施加载荷,求解优化前后的斜齿圆柱齿轮传动轮齿啮合处的接触应力,分析对比优化前后的结果表明,斜齿轮的体积和轮齿齿面的摩擦功耗都有所下降。因此,不仅降低了斜齿圆柱齿轮的生产成本,而且延长了其使用寿命,并验证了该多目标优化设计方法的有效性。