课程文献中心 更多>>

关键词： 变压器   故障诊断   混合采样   鲸鱼优化算法   BP神经网络  

摘要： 为提高变压器故障诊断准确率,提出了基于混合采样技术的数据处理方法和改进鲸鱼算法优化BP神经网络的故障诊断模型。首先通过Tomek links和SMOTE对原始数据进行去噪处理及少数类数据样本合成,然后采用Cubic map混沌映射及自适应权重调整策略改进鲸鱼算法(WOA),利用改进后的鲸鱼算法优化BP神经网络参数;最后,利用混合采样前后的数据对传统BP神经网络、WOA-BP、CAWOA-BP三种模型进行对比仿真试验。结果表明,使用混合采样后的数据训练模型会使模型故障诊断准确率提高,且CAWOA-BP模型的表现优于传统BP神经网络和WOA-BP模型。

关键词： 激光SLAM(同步定位和地图构建)   多传感器融合   迭代卡尔曼滤波器   重力优化  

摘要： 在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和地图构建)存在的误差累积严重问题,本文提出了一种基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法。该算法通过利用惯性测量单元(IMU)数据对机器人状态进行预测,同时以激光和全球定位系统(GPS)数据作为观测,更新机器人状态,推导出观测方程和雅可比矩阵,显著提高了建图的精度和鲁棒性。里程计中融合GPS数据的绝对位置信息以解决长时间运行中的误差累积问题。在特征稀疏的环境中,由于约束不足可能导致算法崩溃,GPS数据的引入可以提高系统的鲁棒性。此外,重力对于IMU数据预测机器人状态起到关键的作用。虽然重力是三维向量,但在不发生区域变化的情况下,其模长是不变的,因此被视为二自由度向量。通过将重力的优化转化为旋转矩阵群上的优化,成功避免了重力过参数化的问题,提高了算法的精度。在室外场景下与其他算法进行了性能测试对比并且验证了在大尺度场景下的鲁棒性和精度,结果表明:本文算法的均方根误差为0.089 m,与其他算法相比降低了54%。

关键词： 心房颤动   射频消融术   肺静脉隔离   肌钙蛋白  

摘要： 目的研究对比高功率与常规功率房颤消融对术中急性肺静脉隔离、术后肌钙蛋白水平及房颤复发的影响。方法回顾性选取2017年1月至2020年12月保定市第一中心医院收治的阵发性房颤患者105例,按治疗方法不同分为高功率消融组(52例)及常规功率消融组(53例),对比两组术中单圈急性肺静脉隔离率、急性肺静脉隔离后电传导恢复情况、需补点的部位及点数;同时对比两组手术时间、消融时间、手术射线曝光时间及射线量,术中并发症,术后12 h肌钙蛋白水平、消融术后1年内房颤复发情况。结果高功率房颤消融组的术中单圈肺静脉隔离率、术后肌钙蛋白水平高于常规房颤消融组(均P<0.05),手术时间、消融时间、术中需补点的部位及点数少于常规房颤消融组(均P<0.05)。两组术中并发症及术后房颤复发率比较差异无统计学意义(均P>0.05)。结论高功率房颤消融对比常规消融有更高的单圈急性肺静脉隔离率、更少补点部位及点数、较短的手术时间、更大消融损伤,且两组术后临床疗效相似。

关键词： 电力系统   自动化   变压器   故障诊断  

摘要： 随着现代社会的快速发展,电力系统的稳定运行对于人们的日常生活和经济发展至关重要。变压器作为电力系统中的核心设备,其运行状态直接影响着电力系统的稳定性。然而,由于长时间的高负荷运行和环境因素等影响,变压器容易发生各种故障。因此,对变压器故障进行及时、准确的诊断显得尤为重要。本文将探讨电力系统及其自动化中变压器故障诊断的相关研究。

关键词： 光伏直流并网系统   低电压穿越   电压变化轨迹   功率指令   带权邻近度  

摘要： 网侧故障下,光伏直流并网系统的并网变流器将根据电网电压变化实时控制输出功率,而直流侧光伏单元需接收系统功率指令后控制有功输出,两者间无法实现有功功率的快速平衡,导致直流电压持续偏移。传统方法通过投入耗能装置消耗盈余有功功率,以抑制直流电压抬升,但投资成本高。为此,该文提出一种网侧故障下系统不平衡功率快速平抑方法,在分析故障期间电网电压幅值变化趋势基础上,构建并网变流器内部计算电压变化轨迹算式。该方法利用故障初期内部计算电压数据,计算带权邻近度以求解电压变化轨迹算式关键项系数,进而求得所需系统功率指令。所提方法的优点在于有效地缩短了盈余功率持续时间,减少了对耗能装置的依赖,并且易于实现。仿真结果表明,所提方法可维持直流电压在安全范围内,为系统低电压穿越提供可靠保障。

关键词： 油浸式变压器   二次电缆   气体继电器   反事故措施   电抗器   国家电网   油位计   验收标准  

摘要： 1创新背景《国家电网有限公司十八项电网重大反事故措施(修订版)》第9.***.2.1条要求“户外布置变压器的气体继电器、油流速动继电器、温度计、油位表应加装防雨罩,并加强与其相连的二次电缆结合部的防雨措施,二次电缆应采取防止雨水顺电缆倒灌的措施(如反水弯)”。《国家电网公司变电验收通用管理规定第1分册油浸式变压器(电抗器)验收细则》变压器竣工(预)验收标准卡中规定“本体及二次电缆进线50 mm应被遮蔽,45°向下雨水不能直淋”。目前,在现场中变压器油位计.

关键词： 单片机   配网变压器   负载损耗   GPRS DTU模块   数据通信  

摘要： 针对配网变压器能耗较高的问题,该文提出以单片机技术为基础的配网变压器能耗自动检测和控制系统。系统设计的控制中心为单片机,通过多功能表对变压器负荷进行计算,同时设置相应的调档阈值,调整变压器的容量,从而起到降低损耗、节约能源的效果。经过实例验证,该方法能够大幅提升配网变压器的节能效果,同时运行稳定可靠。

关键词： 水下无线光通信   现场可编程门阵列   LED阵列   高阶调制   小型化光端机  

摘要： 针对水下无线通信高速率、远距离、低成本和小型化设备的实用需求,本文设计研制了一种高鲁棒性的基于现场可编程门阵列(FPGA)和大功率LED阵列的小型化水下无线光通信系统。其光发射机的光源采用45 W大功率LED阵列,基于FPGA实现高阶调制与编码,并设计了准直光学发射天线有效减少光束发散角,大幅度延长了传输距离。在光接收端,设计了一种基于3 mm大孔径雪崩光电二极管(APD)的自动增益控制放大和FPGA解调与信号处理的光接收机,降低了光通信系统对准的严苛要求。该系统可实现30 Mbps开关键控(OOK)信号和正交幅度调制(QAM)信号(16QAM信号)的12 m水下信道实时传输,二者的误码率(BER)分别为2.467×10^(-4)和3.467×10^(-3)。此外,该系统还实现了22 Mbps的非归零(NRZ)-OOK整形信号12 m水下+30 m空气的跨介质传输(总长度为42 m),BER为3.619×10^(-4)。最后,实现了12 m水下信道中接收机偏离主光轴40°之内22 Mbps OOK信号的有效接收,提高了系统的鲁棒性。

关键词： 农田灌溉   节水灌溉   节水控制   时变非线性特征   状态变量   控制方法  

摘要： 常规的农田灌溉节水控制,主要采用影响因子分析模拟农田灌溉精度得出农田灌溉节水控制方案,忽略了实际农田土壤的液限和塑限变量对控制方案造成的影响,导致节水控制结果的节水系数较低。提出了基于时变非线性特征和状态变量的农田灌溉节水控制方法。该方法计算农田土壤的基础参数分析时变非线性特征,根据分析所得的特征计算约束条件,建立目标约束函数,构建出农田灌溉的节水控制模型,计算农田土壤液限和塑限的状态变量重新演化模型的目标约束条件,得出最终的农田灌溉节水控制方案。试验结果表明,所提方法应用后得出的节水控制结果,表现出节水系数较高,均值达到0.477,节水效果较好,满足农田灌溉的现实应用需求。

关键词： 电路设计   电能计量   功率   波形  

摘要： 阐述一种交流—直流自适应、高精度计量模的设计方案,利用BL交直流计量能效监测SoC芯片,快速抽取采样波形,并用电流、电压波形,进行连续运算,实现高精度交流-直流自动识别计量的功能。