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关键词： 达朗贝尔-拉格朗日原理   车辆转向   机器人  

摘要： 管道机器人通常以单自由度轮式机器人(以下简称机器人)为载体在管道内部工作。本文根据机器人在管道内轴向运动的特点,建立了右手坐标系,并通过对机器人车轮的动力学分析及力矩平衡分析,应用牛顿定理、达朗贝尔-拉格朗日原理、拉格朗日方程等求解了管道机器人的转向动力学方程,深入研究了管道机器人的转向稳定性难题。

关键词： 浅埋隧洞   3DEC   围岩稳定   节理岩体  

摘要： 为解决浅埋隧洞开挖过程遇到的岩体稳定性问题,利用数值模拟软件3DEC模拟济源市某隧洞的开挖过程,计算围岩块体的位移、应力和塑性区,分析围岩节理强度对围岩稳定性的影响,最后提供支护方案。模拟结果表明,开挖过程中,左侧墙和拱顶的块体均会产生失稳,从而引发围岩坍塌;增大块体节理强度,围岩的稳定性会显著提高;增加支护措施后,拱顶和左侧墙最大位移均在8mm左右,与现场监测结果接近。

关键词： 碳酸酐酶   碳捕集   固定化   稳定性  

摘要： 以碳酸酐酶(carbonic anhydrase,CA)为代表的生物法CO_(2)捕集技术逐渐成为碳捕获与储存(carboncaptureandstorage,CCS)技术的研究热点。构建CA和铁蛋白(Ferritin)标签嵌合体,其制备成本约为商品酶的1.89%,显著降低了催化剂的制备成本;且其在40~60℃热稳定性较好,可在碱性缓冲液中稳定存在,故可耐受船舶烟气温度和海水碱性环境。为提高嵌合体稳定性并实现其重复利用,通过溶胶-凝胶法将SazF包埋在SiO_(2)颗粒中,再制备成含CA活性的涂层,该涂层在60℃孵育30 d后,剩余活性仍高于70%,故该涂层可以在较长的时间内持续、高效地捕获CO_(2)。这种制备方法简单、生产成本低、在高温环境下可持续高效吸收CO_(2)的生物材料,适用于多数CO_(2)捕获设备,在工业碳捕获领域有广阔的应用前景。

关键词： 公路工程   土建施工   深基坑   支撑支护技术   精细化施工   稳定性评估  

摘要： 本研究旨在对公路工程土建施工深基坑内撑支护技术精细化施工及稳定性评估展开深入探究。研究背景是随着公路工程的不断扩大和复杂性提高,深基坑内部支撑支护技术越来越重要。研究旨在通过精细化施工,促进支护技术高效安全运行,开展稳定性评估,保证工程质量。在研究方法上,研究采用案例分析,数值模拟与现场实测相结合的方法,详细分析支护技术施工工艺,构建稳定性评估模型。研究结论显示精细化施工显著改善支护技术施工质量,稳定性评估模型可有效地对支护结构安全性能进行预测。该研究对深基坑内支撑支护技术在公路工程施工土建中的运用具有重要理论支撑与实践指导。

关键词： 露天矿边坡   稳定性   数值模拟   安全系数   岩体质量评价   应力  

摘要： 基于现场工程地质调查与室内岩石物理力学试验数据,对大西沟铁矿边坡岩体质量进行评价,确定了岩体的物理力学参数。采用数值模拟方法,对露天矿不同开采阶段的边坡应力、位移、滑移带及安全系数进行了分析,研究结果表明:边坡安全系数随台阶高度下降不断降低;自然条件下,边坡开挖不同阶段安全系数均在1.8以上,边坡稳定性较好。降雨对边坡的稳定性影响显著,饱和状态下终了边坡的安全系数降至1.36,但高于GB 51016—2014《非煤露天矿边坡工程技术规范》规定的安全系数(1.25~1.20),说明矿山采场边坡设计参数合理。研究结果可为矿山后续安全设施设计提供参考依据。

关键词： Oracle数据库   ADG同步方案   民航应用   稳定性提升  

摘要： 本文分析了民航行业中Oracle数据库ADG(Active Data Guard)的同步策略的工作原理、当前应用状况以及可能影响其稳定性的各种因素,并给出了针对性的优化建议。对ADG同步方案基本原理进行总结,对该方案在民航的应用现状进行分析。探讨了网络因素、硬件相关因素等对ADG同步进行稳定性的影响。并提出了一系列措施,包括网络配置的优化、硬件的维护和保障,以及参数的合理配置,为了确保民航Oracle数据库ADG同步方案的稳健性。

关键词： 蛇行稳定性   高速车辆   等效锥度运用限值   模态分析   机理分析  

摘要： 为制定合理的轮轨匹配等效锥度运用范围,避免高速车辆出现蛇行失稳现象,提出一种基于模态分析的轮轨匹配等效锥度合理运用限值确定方法。首先,基于车辆系统动力学理论,建立包含21个自由度的高速车辆系统横向动力学模型;其次,采用模态分析计算车辆系统模态参数(模态频率、阻尼比和振型),并提出基于最小模态距离的蛇行频率连续跟踪算法;然后,利用车辆系统模态最小阻尼比判断模态振型,对轮轨匹配等效锥度和速度进行协同变参计算,确定等效锥度运用限值;最后,从模态视角研究车体蛇行失稳的发生机制。结果表明:在广域轮轨匹配关系下,转向架蛇行失稳和车体蛇行失稳区域均具有清晰的边界,且二者不邻接;对于车体蛇行失稳而言,频率耦合不是唯一决定因素,频率耦合速度也是决定因素之一,当频率耦合发生在较高速度下时易发生车体蛇行失稳。采用该方法,确定所构建的高速车辆模型在350 km·h^(-1)车速下的等效锥度运用限值为0.07~0.41。

关键词： 电液负载模拟装置   液压系统   数学模型   多余力   先导式比例减压阀  

摘要： 针对多余力影响电液负载模拟装置精度和动态特性的问题,搭建电液负载模拟液压系统,并基于电液伺服阀和液压缸的数学模型,构建电液负载模拟装置的阀控液压缸位置伺服系统及力伺服系统的数学模型。采用AMESim软件对电液负载模拟液压系统加载缸的位移及加载力进行建模分析,分析结果表明力超调量过大,由此,提出采用加装先导式比例减压阀来减小外部负载冲击引起的多余力。通过仿真和试验表明,加装先导式比例减压阀可抑制系统压力冲击,有效降低系统多余力。可为电液负载模拟装置多余力的抑制提供理论指导。

关键词： 抗凝血口服液   罗非鱼   混合酶解   星点设计-效应面法   抗凝血活性  

摘要： 采用星点设计-效应面法分别优化风味蛋白酶、胰凝乳蛋白酶和木瓜蛋白酶水解罗非鱼肉的工艺条件。然后,在每种酶各自最佳条件下对罗非鱼肉进行混合酶水解,以凝血酶滴定改进法测定混合水解液的抗凝血活性。实验结果表明,在胰凝乳蛋白酶的最佳条件下,“风味蛋白酶-胰凝乳蛋白酶-木瓜蛋白酶”混合酶解组合的抗凝血活性最高,其活性为48.0 ATU/mL。通过添加适量的防腐剂和矫味剂将酶解液制备成具一定抗凝血活性和口感风味良好的口服液。口服液的稳定性试验的结果表明:口服液需要在pH值在6.5~7.0之间和4℃的低温环境下储存。

关键词： 开挖型边坡   卸荷蠕变试验   长期强度   数值模拟  

摘要： 文章以云南省保山市隆阳区汉庄镇一建设工程边坡开挖为例,首先进行了边坡上部红黏土卸荷蠕变试验。对比了不同初始应力下的卸荷蠕变试验应变-时间曲线特征。采用应力-应变等时曲线法确定了红黏土不同初始应力下的长期强度,并将其与常规三轴试验得到的瞬时强度进行对比分析。通过GeoStudio软件对该边坡开挖后土体强度的变化以及边坡位移、应力状态和稳定性进行分析。卸荷蠕变试验结果表明:红黏土卸荷蠕变变形量和达到稳定所需时间都与初始应力呈正比,而试样发生蠕变破坏所需的偏应力值Δq与初始应力呈反比。相较于对应初始应力下常规三轴剪切强度,长期强度降低了75.0%~79.0%。数值模拟结果表明:坡体开挖后水平方向的最大位移发生在坡体中下部和开挖形成的陡坎上部,基本形成贯穿之势。在陡坎底部形成了应力集中区,相较于开挖前,开挖后边坡稳定性系数降低了45.1%。