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关键词： 爆破振动速度   充填体   稳定性   振动监测   爆破振动  

摘要： 巷道掘进爆破中,爆破振动是影响巷道稳定性和充填体稳定性的重要因素,频繁的爆破振动会对巷道围岩和充填体造成损伤,最终发生失稳破坏。通过建立爆破振动监测系统,改进爆破方案和监测位置研究岩体和充填体爆破振动速度衰减规律,得出岩体与充填体振动速度衰减规律的差异性,从而优化焦家金矿爆破药量。研究结果表明:距离爆源越近,爆破振动速度越大,而且会随着爆心距增加逐步衰减;最大振动速度出现在爆源附近,采场爆破对充填体的扰动破坏更大;距离爆炸点相等的充填体平均振动速度为0.223 cm/s,要大于岩体平均振动速度(0.087 cm/s)。根据焦家金矿岩体爆破振动速度传播特点,结合GB 6722—2023 《爆破振动安全规程》,得出了最大单段药量与安全距离的对应关系,提出了一种新的动力应力比法,不仅为优化凿岩爆破设计和爆破药量设计提供依据,而且为焦家金矿深层矿床安全高效开采提供可靠的保证。

关键词： 热电厂   脱硫氧化   磁悬浮鼓风机   自动控制系统  

摘要： 本研究以热电厂脱硫氧化工艺流程中的200 kW磁悬浮鼓风机为研究对象,设计了一种自动控制系统。该系统可以实现对磁悬浮鼓风机的精准控制和远程实时监控,自动调节鼓风机的转速以及风量,并能够自动检测鼓风机的故障并及时报警,从而提高了设备的控制精度和生产效率,减少了人工干预对设备运行的影响,增强了设备的稳定性和安全性。

关键词： 深度学习   视频采集卡   双目视觉标定   巡检机器人避障   轨迹控制  

摘要： 为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采集数据,完成硬件部分的设计;在软件设计中,对采集的图像实施目标分割、双目目标匹配等预处理,通过对摄像头实施双目视觉标定获取障碍物空间位置三维信息,基于深度学习中的CRNN设计机器人自主避障规划网络模型,并设计模糊轨迹控制器,实现避障中的轨迹自动控制;系统测试结果表明,设计系统最终成功避开了3个动态障碍物,最大轨迹控制误差的最大值为1.45°,最小轨迹控制误差的最大值为0.62°,动态避障巡检速度始终在3.5 m/s左右,表现出了精准而稳定的轨迹控制效果。

关键词： 虚拟仿真   云端PLC   YOLOv5算法   目标检测   智能制造  

摘要： 针对智能制造生产线中视觉分拣容易产生漏检和误检的问题,提出一种基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统。系统创新地使用云端PLC结合人工智能进行虚拟仿真,提高了自动控制的算力,使整体系统控制更加灵活可控。同时结合YOLOv5算法进行目标检测,在保证检测精确度的同时,进一步提高目标检测效率。经过实际仿真实验,设计的自动控制系统召回率、精确率以及平均精度均值等指标均符合实际生产需求,控制系统更加精确。

关键词： 稳定性心绞痛   中医药   可视化分析  

摘要： 目的:利用CiteSpace 6.1 R2软件围绕中医药防治稳定性心绞痛文献进行可视化分析,以展示中医药防治稳定性心绞痛研究热点及现状。方法:检索中国知网2018年1月-2022年8月收录的中医药防治稳定性心绞痛的临床研究文献,采用CiteSpace 6.1 R2软件对文献数量、文献作者、发文机构及关键词进行可视化分析,并绘制图谱。结果:共纳入338篇文献,发表文献数量整体呈现不断增长趋势;发文量最多的作者是邓兵(6篇)、最多的机构是黑龙江中医药大学(13篇),同时各研究团队及机构之间合作较弱;出现频次最高的关键词是“冠心病”(91次),其中心度为0.40;聚类图谱显示中医药防治稳定性心绞痛的临床研究主要是中药、穴位贴敷等措施对气虚血瘀证患者的临床研究,突现词分析提示研究热点主要在多中心、安全性、临床疗效、炎症反应及生活质量等方面。结论:基于CiteSpace 6.1 R2软件及中国知网数据库对中医药防治稳定性心绞痛的临床研究文献可视化分析可见,中医药防治稳定性心绞痛的临床正处于不断发展阶段,其研究热点是关于中医药防治气虚血瘀型的稳定性心绞痛,且干预措施包括中药、穴位贴敷、针刺等,疗效判定标准主要是心电图、生活质量、不良反应、中医证候评分等;此外,各研究团队及研究机构之间合作不紧密,尚未形成有效的合作,不利于多中心临床研究的开展。

关键词： 生态护坡   水土保持   稳定性   生态修复  

摘要： 城市飞速发展,各种基础工程正加快建设的脚步,可环境问题也随之而来,各种项目的施工导致土地上出现了许多裸露的斜坡。因此,边坡生态修复成为了研究和实践的热点。以汾西县马沟河流域为例,从工程地质条件、地质灾害分布及类型、地质灾害诱因及防治、边坡治理设计几个方面探讨,得出边坡治理首先应注重安全,并针对不同的场地情况做出不同的处理措施,其次则是考虑治理以及恢复生态的措施以便恢复生态群落,保障水土不会流失的结论。以期以汾西县马沟河流域边坡的处理方式为类似边坡生态修复工程提供参考性意见,探索出较为科学的解决方法与绿色发展路径。

关键词： 露天矿   高陡边坡   稳定性   研究现状   发展趋势  

摘要： 本文通过对露天矿高陡边坡稳定性的研究,旨在揭示其稳定性影响因素和发展趋势。通过实验方法,包括地质调查、实地监测和数学模型运算,全方位分析边坡稳定性。研究结果揭示了在理论研究和现场落实方面仍存在许多问题和挑战,其中包括地质条件多变,极端气候条件下边坡稳定性的影响等。本研究的结论表明在未来,边坡稳定性的研究需要加强对于影响因素的综合性分析,采用多角度、多尺度的研究手段,并结合先进的边坡监测技术进一步优化边坡的稳定状态。

关键词： 纳米晶   NiTi   记忆合金   R相   超弹稳定性  

摘要： 通过对Ni_(50.2)Ti_(49.8)(at%)记忆合金丝材进行大变形冷拔和低温退火获得了平均晶粒尺寸为15 nm的纳米晶NiTi记忆合金丝材样品,然后采用应变量为6%的20次拉伸循环实验研究了纳米晶NiTi合金力致R→B19′相变的超弹稳定性。结果表明:纳米晶NiTi合金在经过20次拉伸循环变形后,其超弹应力为734 MPa,超弹应力的减小率为16%,残余应变为0.61%,此综合超弹性能优于以往粗晶NiTi记忆合金。这主要源于纳米晶NiTi记忆合金中细晶强化显著提高了合金屈服强度,因此降低合金马氏体相变过程中塑性变形,可使纳米晶NiTi记忆合金呈现高的超弹稳定性。

关键词： 横向风浪干扰   舰船航向   PID控制器   改进BP神经网络  

摘要： 考虑横向风浪干扰下,舰船进入横摇运动状态易偏离期望航向轨迹,为此,研究考虑横向风浪干扰的舰船航向稳定性自动控制算法。对舰船舵机、横向风浪干扰建模,基于所掌握的舰船舵机控制参数、干扰强度,将期望航向参数输入航向控制器,在基于改进BP-PID算法的航向稳定性自动控制方案下,由改进BP神经网络整定PID控制器参数,输出满足期望航向条件的舵角、舵速调节比例系数、微分系数以及积分系数,调节航向,实现航向稳定性自动控制。实验中,横向风浪干扰下,使用此算法控制舰船航向后,舰船航行时首摇角、横摇角、鳍角均方差明显变小,说明该算法可控制舰船按照期望航向稳定航行。

关键词： 双馈风电场(DFIG)   次同步振荡   直流多馈入   连续换相失败  

摘要： 我国沿海负荷中心呈现直流多馈入的结构特征,海上风电的大规模开发使得系统在非正常工况下容易诱发次同步振荡,电压的快速波动可能会造成连续换相。针对该现象进行机理分析,通过优化双馈风电机组(doubly fed induction generator,DFIG)的控制方法,有效抑制了次同步振荡。同时,针对不同区域风电场调节能力差异,通过关联各直流落点的多馈入交互作用因子(multi-infeed interaction factor,MIIF),充分调动不同区域风电场的补偿能力抬升系统电压。该方法有效地抑制直流多馈入系统的异地连续换相失败。最后,通过PSCAD仿真对比验证所提策略的有效性。